Mig Tig Robotik Kaynak İstasyonu, 6 Eksenli Kaynak Robot Kolu Konumlandırıcılı
Robot iş istasyonu bileşenleri
1.Kaynak robotu
Tür: MIG kaynak robotu-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
TIG kaynak robotu:BR-1510B,BR-1920B
Lazer kaynak robotu:BR-1410G,BR-1610G
Karakter: MIG kaynak robotu-içi boş bilek tasarımı, kompakt robot gövdesi, kaynak prosedürünü dar yerde çalıştırabilen; dahili kaynak kablosu, robotun hareketini esnek ve parazitsiz hale getirir.
TIG kaynak robotu: sağlam bilek, 10-20 kg taşıma kapasitesi, robotun TIG kaynak torçunu sallamadan yükleyebilmesini sağlar.
Lazer kaynak robotu: Ağır lazer kaynak kafasını yüklemeye yetecek kadar 10 kg taşıma kapasitesi, yüksek gereksinimli lazer kaynak işleri için uygun ±0,03-0,05 mm yüksek tekrarlama doğruluğu.
2. Konumlandırıcı
Tip: 1 eksen, 2 eksen, 3 eksen konumlayıcı, taşıma kapasitesi: 300/500/1000kg veya özelleştirilmiş
Fonksiyon: Optimum kaynak efekti elde etmek için iş parçasını en takdir edilen kaynak pozisyonuna döndürebilme;Pozisyoner robot kontrol kabini tarafından kontrol edilir, pozisyoner kaynak işlemi sırasında robotla senkronize hareket sağlayabilir
3.Yer rayı
Tip: 500/1000kg taşıma kapasitesi, isteğe bağlı olarak ≥3m uzunluk.
Karakter: Robotun hareket aralığını genişletmek için kullanılabilir ve uzun iş parçalarının kaynaklanması için uygundur.Kaynak teli namlusu, torç temizleyicisi, kaynak makinesi ve kontrol kabini, temiz düzen ve esnek hareket için zemin rayında duracak şekilde tasarlanabilir.
4. Kaynak makinesi
Tip: 350A/500A kaynak makinesi
Karakter: karbon çeliği, paslanmaz çelik alüminyum ve galvanizli kaynak için kullanılabilir
Uygulama: 350A kaynak makinesi-düşük sıçrama, bisiklet ve araba parçaları, çelik mobilyalar gibi ince levha kaynakları için uygundur; 500A kaynak makinesi-seçenek için tek darbe/çift darbe, çelik yapı, makine gibi kalın ve orta kalın levha kaynakları için uygundur inşaat, gemi inşası vb.
5. Kaynak meşale
Tip: 350A-500A, hava soğutmalı, su soğutmalı, itme-çekme
6. Torç temizleme istasyonu
Tip: Otomatik pnömatik kaynak torçu temizleyici
Fonksiyon: kaynak teli kesme, meşale temizleme, yağ püskürtme
7.Lazer sensörü (isteğe bağlı)
Fonksiyon: kaynak takibi, konumlandırma.
8.Izgara sensörü (isteğe bağlı)
Fonksiyon: Güvenlik ışık perdesini engelleyerek insanları etkili bir şekilde korumak için genellikle güvenlik çitine monte edilir
9.Güvenlik çiti (isteğe bağlı)
Fonksiyon: Personel güvenliğini korumak amacıyla ekipmanı izole etmek için robot iş istasyonunun çevresine monte edilmiştir.
Robot iş istasyonu iş akışı
1. İlk olarak, konumlayıcı üzerindeki iş parçası için özel bir sabitleme fikstürü oluşturun (özel fikstür müşteri tarafından tasarlanıp üretilir).İş parçasının kaynak pozisyonunun ve açısının tutarlılığını sağlamak için.
2. A istasyonunun kontrol kutusundaki başlat düğmesine basın ve ardından kaynak robotu, A istasyonu iş parçası için gereken kaynak pozisyonunu otomatik olarak gerçekleştirir.Bu noktada operatör iş parçasını B istasyonunun platformuna kurabilir.Kurulum tamamlandıktan sonra robot B istasyonunun başlat düğmesine basın.
3. A istasyonunun kaynağının yapılmasını bekledikten sonra robot, B istasyonu ürününün kaynağını otomatik olarak gerçekleştirecektir (önceki adımda operatör B istasyonunun başlatma düğmesini elinde tutuyordu), bu sırada operatör manuel olarak B istasyonu ürününü kaldırmıştır. A istasyonunun ürünü.Kurulumu tekrar tekrarlayın.
4.Döngü.
