Geleneksel kaynak robotlarıyla ilgili sorunlar
Geleneksel kaynak robotlarının üretiminden önce genellikle öğretme programlaması gereklidir; yani, kaynak yolu ve kaynak hareketi, öğretme cihazı aracılığıyla nokta nokta kaydedilir ve kaynak robotu, öğretilen kaynak yolu ve kaynak hareketine göre önceden ayarlanmış kaynak işini tamamlar.
Geleneksel kaynak robotları, standart çelik elemanların genel kaynak işlemlerini karşılayabilir; ancak çelik yapı inşaat mühendisliğinde, mühendislik hacmi genellikle büyük olduğundan, kaynak yapısı karmaşık olduğundan ve kaynak parçalarının şekil ve boyut hassasiyeti yüksek olduğundan, kaynak gereksinimlerini karşılamak zordur.
Kaynak robotunun çalışma prensibi hakkında ücretsiz eğitim.
Serbest öğretim kaynak robotu, esas olarak BIM kaynak yolu planlamasını kullanarak çevrimdışı kaynak programlamasını gerçekleştirir ve lazer konumlandırma kaynak izleme sistemi aracılığıyla kaynak yolunu gerçek zamanlı olarak izler, robotun kaynak yörüngesini telafi edici şekilde ayarlar, kaynak kalitesini iyileştirir ve böylece geleneksel kaynak robotlarının karmaşık kaynak koşullarındaki üretim sınırlamalarının üstesinden etkin bir şekilde gelir.
Kaynak robotu, kaynak yolu planlaması için esas olarak BIM'i kullanır, çevrimdışı kaynak programlamayı gerçekleştirir ve lazer konumlandırma kaynak izleme sistemi aracılığıyla kaynak yolunu gerçek zamanlı olarak takip ederek robotun kaynak yolunu telafi eder ve ayarlar, böylece kaynak kalitesini iyileştirir.
BIM yazılım platformu aracılığıyla tüm çalışma sahnesinin 3 boyutlu sanal ortamını oluşturarak, kaynak robotunun çevrimdışı programlama teknolojisini ücretsiz olarak öğretiyoruz. Kaynak çelik bileşenlerinin inceliğini, kaynak pozisyonunu, miktarını ve şeklini dikkate alarak, BIM yazılım platformuna göre kaynak pozisyonunu belirliyoruz, kaynak sayısını ve şeklini tanımlıyoruz, robotun kaynak yolunu planlıyoruz, yol hızını ve diğer parametreleri ayarlıyoruz ve yazılım platformunda simülasyon yapıyoruz. Planlanan yol, en iyi hareket yörüngesine göre ayarlanıyor ve kaynak robotuna iletilen robot kaynak programı oluşturuluyor.
Geleneksel kaynak robotu programlama öğretimine kıyasla, çevrimdışı programlamanın aşağıdaki avantajları vardır:
- Sanal ortamdaki çelik elemanların şekline göre karmaşık kaynak izleri otomatik olarak oluşturulabilir.
- Öğretmeye gerek yok, robotun çalışma zamanını meşgul etmiyor, programlama üretim hattının durdurulmasına gerek duymuyor.
- Yörünge simülasyonu, çarpışma tespiti, yol optimizasyonu ve işlem sonrası kod üretimi
Lazer konumlandırma kaynak izleme telafisi
Lazer konumlandırma kaynak takip sistemi, esas olarak 1 adet CCD kamera ve 1 ila 2 adet yarı iletken lazer dahil olmak üzere kaynak takip sensörlerinden oluşmaktadır.
Lazer, yapısal bir ışık kaynağı görevi görerek, lazer şeritlerini sensörün alt kısmının yüzeyine belirli bir açıyla yansıtır.
Kamera, sensörün alt şeritlerini doğrudan gözlemliyor.
Kameranın ön tarafında, lazerin geçmesine izin veren ancak kaynak arkı gibi diğer tüm ışığı filtreleyen optik bir filtre bulunur; bu da lazerin doğru konumlandırılmasını ve izlenmesini sağlar.
Kaynak yüzeyine lazer ışınımı uygulanarak lazer şeritleri oluşturulur; bu şeritler sensör üzerindeki mercekten geçtikten sonra, ışığa duyarlı dedektör üzerinde kaynak bölümünün ana hatlarını oluşturur, yani lazer şeridi görüntüsü kaynak bölümünün şeklini yansıtır.
Lazer şerit görüntüsü, kaynak özelliği verilerini (izleme noktası koordinatları, kaynak aralığı, kesit alanı vb.) çıkarmak için görsel kontrolde işlenir.
Görüntüleme sistemi, kaynak pozisyonu bilgisine göre kaynak torçunun yolunu hesaplar ve yol verilerini kaynak robotuna iletir. Kaynak robotu, kaynak torcunun her zaman kaynakla hizalanmasını sağlamak için hareket yolunu gerçek zamanlı olarak kontrol eder.
Yayın tarihi: 20 Aralık 2023