Geleneksel kaynak robotlarıyla ilgili sorunlar
Geleneksel kaynak robotunun üretiminden önce genellikle öğretim programlaması gereklidir, yani kaynak yolu ve kaynak eylemi, öğretim cihazı aracılığıyla nokta nokta kaydedilir ve kaynak robotu, öğretilen kaynak yoluna göre önceden ayarlanan kaynak işini tamamlar. ve kaynak işlemi.
Geleneksel kaynak robotu, normal çelik elemanların genel kaynak işlemlerini karşılayabilir, ancak çelik yapı inşaat mühendisliği için, mühendislik hacmi genellikle büyük olduğundan, kaynak yapısı karmaşıktır ve kaynak parçalarının şekli ve boyutsal doğruluğu yüksek olduğundan, kaynak yapılması zordur. kaynak gereksinimlerini karşılar.
Kaynak robotunun çalışma prensibini ücretsiz öğretmek
Temel olarak BIM kaynak yolu planlamasını kullanan ücretsiz öğretim kaynak robotu, kaynak çevrimdışı programlamayı gerçekleştirir ve lazer konumlandırma kaynak izleme sistemi aracılığıyla gerçek zamanlı kaynak yolunu izleme, tazminat, robot kaynak yörüngesini ayarlar, kaynak kalitesini iyileştirir, böylece geleneksel olarak etkili bir şekilde kaçınılır. karmaşık kaynak üretimi sınırlamaları altında kaynak robotu.
Kaynak robotu esas olarak kaynak yolu planlaması için BIM'i benimser, çevrimdışı kaynak programlamayı gerçekleştirir ve robotun kaynak yolunu telafi etmek ve ayarlamak ve kaynak kalitesini artırmak için lazer konumlandırma kaynak izleme sistemi aracılığıyla kaynak yolunu gerçek zamanlı olarak izler. .
3 boyutlu sanal ortamın tüm çalışma sahnesini oluşturmak için BIM yazılım platformu aracılığıyla kaynak robotu çevrimdışı programlama teknolojisini ücretsiz öğretin, kaynak pozisyonunu, miktarını, formunu dikkate almak için kaynak çeliği bileşen inceliğini BIM yazılım platformuna göre belirleyin, kaynak pozisyonunu belirleyin, tanımlayın kaynak numarası, formu, robot kaynak yolunu planlayın, yol hızını ve diğer parametreleri ayarlayın ve yazılım platformunda simülasyon, en iyi hareket yörüngesine göre yol ayarlamasını planlayın, kaynak robotuna robot kaynak programı aktarımını oluşturun.
Geleneksel kaynak robotu öğretme programlamasıyla karşılaştırıldığında çevrimdışı programlamanın aşağıdaki avantajları vardır:
- Sanal sahnedeki çelik elemanların şekline göre karmaşık kaynak izleri otomatik olarak oluşturulabilir
- Öğretmeye gerek yok, robotun çalışma süresini meşgul etmeyin, üretim hattının programlanmasının durmasına gerek yok
- Yörünge simülasyonu, çarpışma tespiti, yol optimizasyonu ve ayar sonrası kod oluşturma
Lazer konumlandırma kaynak izleme telafisi
Lazer konumlandırma kaynak izleme sistemi esas olarak 1 CCD kamera ve 1 ~ 2 yarı iletken lazer dahil olmak üzere kaynak izleme sensörlerinden oluşur.
Lazer, lazer şeritlerini sensörün alt kısmının yüzeyine belirli bir açıyla yansıtmak için yapısal bir ışık kaynağı görevi görür.
Kamera doğrudan sensörün alt şeritlerini gözlemler.
Kameranın ön kısmı, lazerin geçmesine izin vermek için bir optik filtre kullanır, ancak doğru lazer konumlandırma ve izlemeyi sağlamak için kaynak arkı gibi diğer tüm ışıkları filtreler.
Sensör üzerindeki mercekten sonra, kaynağın yüzeyinde lazer şeritleri oluşturan lazer ışınlaması, ışığa duyarlı detektör üzerinde kaynak bölümünün ana hatlarını, yani kaynak bölümünün şeklini yansıtan lazer şerit görüntüsünü üretir.
Lazer şerit görüntüsü, izleme noktası koordinatları, kaynak aralığı, kesit alanı vb. gibi kaynak özelliği verilerini çıkarmak için görsel kontrolde işlenir.
Görüş sistemi, kaynak pozisyon bilgisine göre kaynak torçu yolunu hesaplar ve yol verilerini kaynak robotuna iletir.Kaynak robotu, kaynak torçunun her zaman kaynakla aynı hizada olmasını sağlamak için koşu yolunu gerçek zamanlı olarak kontrol eder.
Gönderim zamanı: 20 Aralık 2023