Kaynak robotları için ortak sensörler

Kaynak robotunun çeşitli sensörleri nelerdir?

WuxiJiHoYen Endüstriyel Otomasyon A.Ş., LTD

Otomatik kaynak alanında sensör önemli bir rol oynamıştır, kaynak robotu birden fazla sensörle donatılmıştır, kaynak sürecinde gerçek zamanlı izleme yapabilir, sensör gerekli kaynak bilgilerini sağlar, kontrol sistemi ve operatörler ilgili işlemleri buna göre gerçekleştirebilir. Bilgiye göre, bu doğru otomasyonu ve akıllı kaynağı yansıtır, küçük makyaj size kaynak robotu sensörünü tanıtacaktır.

Kaynak robotu sensörü dahili sensörlere ve harici sensörlere bölünmüştür, dahili sensörler robot gövdesinin çalışmasını izleyebilir, anormal durum kontrol sistemine zamanında geri bildirimde bulunacaktır, robot gövdesini hasardan korumak için acil durdurma çalışması, harici sensörler kaynağı izleyecektir kalite sorunu, kaynak kusurları varsa, yapay el tipi öğretmen uyarı sinyali görünecek, operatör düzeltici önlemler alacaktır.

Kaynak robotları için ortak sensörler:

1. Görüş sensörü: Görüş sensörü kaynak robotunun gözlerine eşdeğerdir, görsel sensör iki boyutlu ve üç boyutlu olarak bölünmüştür ve parçaların hareket durumunu algılayabilir, robot hareket duruşunu parçanın hareket durumuna göre ayarlar. parçalar;Üç boyutlu görüş sensörü, nesneleri tespit etmek ve iyi hareketleri analiz etmek için üç boyutlu görüntüler oluşturmak üzere farklı açılara sahip bir lazer tarayıcıya sahiptir.

2.Mmekanik sensör: Mekanik sensör esas olarak uç aktüatörün gücünü, uç efektördeki mekanik sensörü ve fikstür arasındaki konumu algılar, sensör düzeneği kaynağının sonunda, mekanik sensör belirli bir güç izlemesidir, çok güçlü olması durumunda belirli bir limit .

3.Walan takip sensörü: Kaynak robotu otomatik kaynak izleme işlevine sahiptir, kaynak işlemi sırasında kaynak torçunun konumunu otomatik olarak algılar ve ayarlar, böylece kaynak torçu kaynağın konumunu kontrol eder, kaynağın doğruluğunu artırır ve kaynağı etkili bir şekilde stabilize eder kalite.

Ayrıca kaynak robotunda çarpışma izleme sensörleri, hareket sensörleri, kalite sensörleri vb. bulunur. Bu sensörler kaynak robotunun çalışmasına eşlik eder, kaliteyi sabitlerken kaynak hızını artırır.