Kaynak robotları için yaygın sensörler

Kaynak robotunun çeşitli sensörleri nelerdir?

WuxiJiHoYen Endüstriyel Otomasyon Şirketi LTD.

Otomatik kaynak alanında sensörler önemli bir rol oynamaktadır. Kaynak robotları, kaynak işlemi sırasında gerçek zamanlı izleme yapabilen çok sayıda sensörle donatılmıştır. Sensörler gerekli kaynak bilgilerini sağlar; kontrol sistemi ve operatörler bu bilgilere göre ilgili işlemleri gerçekleştirebilir. Bu da doğru otomasyon ve akıllı kaynak işlemini yansıtır. İşte size kaynak robotu sensörleri hakkında kısa bir tanıtım.

Kaynak robotu sensörleri, iç sensörler ve dış sensörler olmak üzere ikiye ayrılır. İç sensörler, robot gövdesinin çalışmasını izler; anormal durumlar zamanında kontrol sistemine bildirilir ve robot gövdesinin hasar görmesini önlemek için acil durdurma işlemi yapılır. Dış sensörler ise kaynak kalitesi sorunlarını izler; kaynakta kusur varsa, yapay el kumandası uyarı sinyali verir ve operatör düzeltici önlemler alır.

Kaynak robotları için yaygın olarak kullanılan sensörler:

1. Görüntü sensörüGörsel sensör, kaynak robotunun gözlerine eşdeğerdir; görsel sensör iki boyutlu ve üç boyutlu olmak üzere ikiye ayrılır. Üç boyutlu görsel sensör, parçaların hareket durumunu algılayabilir ve robot, parçaların hareket durumuna göre hareket pozisyonunu ayarlar; üç boyutlu görsel sensör, nesneleri algılamak ve hareketleri analiz etmek için farklı açılardan lazer tarayıcıya sahiptir ve üç boyutlu görüntüler oluşturur.

2.Mmekanik sensörMekanik sensör esas olarak uç aktüatörün kuvvetini algılar; uç efektördeki mekanik sensör ile fikstür arasındaki konum, sensör tertibatının sonunda kaynaklanarak sabitlenir. Mekanik sensör belirli bir kuvveti izler; çok güçlü olması durumunda belirli bir sınıra tabidir.

3.Walan izleme sensörüKaynak robotu, otomatik kaynak takibi fonksiyonuna sahiptir; kaynak işlemi sırasında kaynak torcunun konumunu otomatik olarak algılar ve ayarlar, böylece kaynak torcu kaynak konumunu kontrol eder, kaynak doğruluğunu artırır ve kaynak kalitesini etkin bir şekilde stabilize eder.

Ayrıca, kaynak robotunda çarpışma izleme sensörleri, hareket sensörleri, kalite sensörleri vb. bulunur. Bu sensörler kaynak robotunun çalışmasına eşlik ederek kaynak hızını artırırken kaliteyi de istikrara kavuşturur.