Kaynak işlemi sırasında, robot çalışırken tehlikeyi önlemek için operatörün robotun çalışma alanına girmesine izin verilmez veya girmemelidir; böylece operatör kaynak işlemini gerçek zamanlı olarak izleyemez ve gerekli ayarlamaları yapamaz. Bu nedenle, kaynak ve montaj işlemi sırasında iş parçasının boyut hatası ve konum sapması, iş parçasının ısınma deformasyonu gibi koşullar değiştiğinde, bağlantı noktası öğretim yolundan sapar ve bu da kaynak kalitesinin düşmesine veya hatta başarısız olmasına neden olabilir.
Kaynak robotunu lazer görüş sistemiyle donatmamız ne zaman gerekir?
Ark kaynağında, kaynak hassasiyetinin ±0,3 mm'ye ulaşması garanti edilemiyorsa, lazer konumlandırma veya lazer izleme kullanımı düşünülmelidir. Lazer görüşlü kaynak dikişi izleme sistemi seçerken, öncelikle takım fikstürüne müdahale edip etmeyeceğini ve ikinci olarak da zamanlama üzerinde etkili olup olmayacağını doğrulamak gerekir. Her ikisi de etkili değilse, lazer robot iş istasyonuna tamamen entegre edilebilir.
Lazer görüntüleme kaynak dikişi takibinin temel denetim prensibi
Lazer kaynak izleme sisteminin temel prensibi, lazer üçgen ölçüm yöntemine dayanmaktadır. Lazer, iş parçasının yüzeyine doğrusal lazer ışığı gönderir ve dağınık yansımadan sonra lazer konturu CCD veya CMOS sensöründe görüntülenir. Kontrol ünitesi daha sonra toplanan görüntüleri işleyip analiz ederek kaynak konumunu elde eder; bu konum, kaynak yörüngesini düzeltmek veya kaynağı yönlendirmek için kullanılır.
Lazer izleme nedir?
Lazer izleme sistemi, kaynak torcu gelmeden önce kaynağı önceden tespit etmek için bir lazer görüş sensörü kullanır ve lazer görüş sensörü ile torç arasındaki önceden kalibre edilmiş konum ilişkisi aracılığıyla sensör ölçüm noktasının konum koordinatlarını hesaplar. Kaynak işlemi sırasında, robotun öğretim konumu ve sensörün konumu hesaplanır. Tespit konumları karşılaştırılır ve ilgili noktanın konum sapması hesaplanır. Lazer çizgisinin gerisinde kalan kaynak tabancası ilgili tespit konumuna ulaştığında, sapma mevcut kaynak yörüngesine telafi edilerek kaynak yörüngesinin düzeltilmesi sağlanır.
Lazer konumlandırma nedir?
Lazer konumlandırma, ölçülecek konumun tek bir ölçümünü yapmak ve hedef noktanın konumunu hesaplamak için bir lazer sensörü kullanma işlemidir. Genellikle, kısa kaynak dikişlerinde veya lazer izlemenin takım fikstürüne müdahale ettiği durumlarda, kaynak dikişi lazer konumlandırma şeklinde düzeltilir. Lazer izlemeye kıyasla, lazer konumlandırmanın işlevi nispeten basittir, uygulanması ve kullanımı da daha kolaydır. Bununla birlikte, önce tespit yapılıp sonra kaynak yapıldığı için, konumlandırma, şiddetli termal deformasyona sahip kaynak iş parçaları ve düz çizgiler veya yaylar olmayan düzensiz kaynaklar için uygun değildir.
Yayın tarihi: 22 Ekim 2022