Gerçek kaynak işleminde, robot çalışırken tehlikeyi önlemek için operatörün robotun çalışma alanına girmesine izin verilmez veya girmemelidir, böylece operatör kaynak işlemini gerçek zamanlı olarak izleyemez ve gerekli ayarlamayı yapamaz. kaynak ve montaj işlemi sırasında iş parçasında boyutsal hata ve konum sapması oluşması ve iş parçasının ısınma deformasyonu gibi koşullar değiştiğinde, bağlantı konumu öğretme yolundan sapar ve kaynak kalitesinin düşmesine neden olabilir. hatta başarısız olabilirsiniz.
Kaynak robotunu ne zaman lazer görüşle donatmamız gerekir?
Ark kaynağında, kaynak doğruluğunun ±0,3 mm'ye ulaşması garanti edilemiyorsa, lazer konumlandırma veya lazer izlemenin kullanılmasının dikkate alınması gerekir.Bir lazer görüşlü kaynak dikişi takip sistemi seçmek için öncelikle bunun takım fikstürüne müdahale edip etmediğini doğrulamanız ve ikinci olarak da zaman atışını etkileyip etkilemeyeceğini düşünmeniz gerekir.Her ikisi de değilse, lazer robot iş istasyonuna tamamen entegre edilebilir.
Lazer görüşlü kaynak dikişi takibinin temel denetim prensibi
Lazer dikiş takibinin temel prensibi lazer üçgen ölçüm yöntemine dayanmaktadır.Lazer, iş parçasının yüzeyine çizgi lazer ışığı yayar ve dağınık yansımanın ardından lazer konturu CCD veya CMOS sensöründe görüntülenir.Kontrolör daha sonra kaynak yörüngesini düzeltmek veya kaynağı yönlendirmek için kullanılan kaynağın konumunu elde etmek üzere toplanan görüntüleri işler ve analiz eder.
Lazer izleme nedir?
Lazer izleme, kaynağı kaynak torçundan önce önceden tespit etmek için bir lazer görüş sensörü kullanır ve lazer görüş sensörü ile torç arasındaki önceden kalibre edilmiş konumsal ilişki yoluyla sensör ölçüm noktasının konum koordinatlarını hesaplar.Kaynak işlemi sırasında robotun öğretme konumu ve sensörün konumu hesaplanır.Algılama konumları karşılaştırılır ve karşılık gelen noktanın konum sapması hesaplanır.Lazer çizgisinin gerisinde kalan kaynak tabancası karşılık gelen algılama konumuna ulaştığında, kaynak yörüngesini düzeltme amacına ulaşmak için sapma mevcut kaynak yörüngesine göre telafi edilir.
Lazer konumlandırma nedir?
Lazer konumlandırma, ölçülecek konumun tek bir ölçümünü yapmak ve hedef noktanın konumunu hesaplamak için bir lazer sensör kullanılması işlemidir.Genel olarak, kısa bir kaynak dikişi veya lazer izleme kullanımı takım fikstürünü engellediğinde, kaynak dikişi lazer konumlandırma şeklinde düzeltilir.Lazer izlemeyle karşılaştırıldığında, lazer konumlandırmanın işlevi nispeten basittir, uygulanması ve çalıştırılması da daha uygundur.Ancak önce tespit edilip daha sonra kaynak yapıldığından, ciddi termal deformasyona sahip iş parçalarının ve düz çizgi veya yay olmayan düzensiz kaynakların kaynaklanması için konumlandırma uygun değildir.
Gönderim zamanı: 22 Ekim 2022