Kaynak robotunun çalışma sürecinin tamamı, kaynak robotlarının yaygınlaşma çağı başladı.
Kaynak robotu nedir? ?
Kaynak robotu, kaynak işlerinde (kesme ve püskürtme dahil) kullanılan endüstriyel bir robottur.
Uluslararası Standardizasyon Örgütü'ne (ISO) göre endüstriyel robotlar, standart kaynak robotlarıdır; endüstriyel robotlar, endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip, çok amaçlı, tekrarlanabilir programlanabilir otomatik kontrol operatörüdür (manipülatör).
Farklı kullanım amaçlarına uyum sağlamak için, robotun son ekseninin mekanik arayüzü, genellikle bir bağlantı flanşı, farklı aletlere veya uç efektörlere bağlanabilir.
Endüstriyel robotun son şaft flanşına kaynak pensesi veya kaynak (kesme) tabancası takılmıştır, böylece kaynak, kesme veya sıcak püskürtme işlemleri yapılabilir.
Kaynak robotu esas olarak iki bölümden oluşur: robot gövdesi ve kaynak ekipmanı.
Robot, robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım ve yazılım) oluşmaktadır.
Ark kaynağı ve punta kaynağını örnek alacak olursak, kaynak ekipmanı; kaynak güç kaynağı (kontrol sistemi dahil), tel besleyici (ark kaynağı), kaynak torcu (pense) ve diğer parçalardan oluşur.
Akıllı robotlar için lazer veya kamera sensörleri ve bunların kontrol cihazları gibi algılama sistemleri de bulunmalıdır.
Kaynak robotunun tüm çalışma süreci
Günümüzde geleneksel üretim alanındaki birçok iş, özellikle yüksek riskli ve zorlu ortamlara sahip bazı işlerde, yavaş yavaş robotlar tarafından devralınmaktadır. Personel alımı ve maaşları işletmeler için büyük bir sorun teşkil etmektedir.
Kaynak alanında, kaynak robotlarının ortaya çıkması bu zorluğu çözecek ve birçok işletmenin kaynak konusunda daha fazla seçeneğe ihtiyacı olacaktır.
Kaynak robotu, manuel kaynak işleminin yerini alabilir, üretim verimliliğini artırabilir, işçilik maliyetini ve iş kazalarını azaltabilir.
Kaynak robotunun istikrarlı çalışması işletme için hayati önem taşır; bu nedenle kaynak robotu, uzmanlık gerektiren ve soru-cevap prensibine dayalı bir çalışma sürecine ihtiyaç duyar. Aşağıdaki kısa seri, kaynak robotunun tüm çalışma sürecini anlamanıza yardımcı olacaktır.
1.Programlama üretin
Teknik personel belirli programlama işlemlerini gerçekleştirmelidir; teknik personel iş parçasına göre programlama yapacak, otomatik kaynak robotunun kontrol sistemine giriş yapacak ve öğretme ve yeniden üretme yoluyla kaynak işlemini tamamlayacaktır.
2.Hazırlanmak Böncekaynak.
Kaynak işleminde çevresel faktörlerin kaynak kalitesini etkilemesini önlemek için, ekipmanın etrafındaki toz ve yağ birikintileri zamanında kontrol edilmeli ve temizlenmelidir.
3.Otomatik kaynak robot sistemi talimatlar veriyor.
Otomatik kaynak robotu, eğitim talimatlarına göre tasarlanmıştır.Otomatik kaynak robotu, iş parçasına göre uygun kaynak parametrelerini seçer; doğru kaynak parametreleri seçildiğinde kaynak stabilitesi sağlanır. Seçilen doğru kaynak parametrelerinden sonra, kaynak robotu kaynak pozisyonunu onaylar. kontrol sistemivermektalimatlar ve daha sonra Uygun kaynak malzemesi dolum kaynağını düşürmek için aktüatörler Temiz ve güvenilir bir kaynak dikişi elde etmek için.
4.Welding yardımcı ekipmanı
Kaynak döner makinesi, artırmaya yardımcı olur.İş parçasını sürükleyip döndürerek kaynak doğruluğunu ayarlama.kaynak torç istasyonumeşaleyi temizleyebilir veKalan kaynak telini kesin. Kaynak işleminde otomasyon seviyesi yüksektir ve personel müdahalesine gerek yoktur.
5.Kaynak robotu kaynak işlemini bitirdikten sonra
Kaynak kalitesi görsel muayene ile test edilebilir. Otomatik kaynak robotunun kaynak kalitesi, geleneksel kaynak yöntemleriyle kıyaslanamayacak kadar yüksek bir yeterlilik oranına sahiptir.
6.Bakım olmalıarabaied günlük olarak dışarıda
Kaynak robotunun bakımı, yalnızca kaynak kalitesini istikrara kavuşturmakla kalmaz, aynı zamanda kaynak robotunun kullanım ömrünü de uzatır.
Kaynak robotlarının yaygınlaşma dönemi başladı.
Son yıllarda Çin'de kaynak robotlarının pazar ölçeği genişliyor ve pazar da hızla büyüyor. Şimdi Çin'deki birçok küçük ve orta ölçekli işletme kaynak robotlarını yaygınlaştırmaya başladı ve bu da yerli robot sektörünün gelişimini destekliyor.
Geçmişte robot geliştirme sürecinde birçok darboğazla karşılaşıldı, ancak kaynak robotu bu engelleri aştı. Önemi, kaynak işleminin istikrarlı olması ve kalitesinin iyileştirilmesidir. Kaynak robotu, her bir kaynağın kaynak parametrelerinin sabit kalmasını sağlayarak, manuel çalışmanın kalite üzerindeki etkisini azaltır.Manuel işlem teknolojisini azaltmak ve kaynak kalitesini istikrarlı tutmak, robotik alanında büyük bir atılım noktasıdır.
Elektronik teknolojisi, bilgisayar teknolojisi, sayısal kontrol ve robot teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, otomatik kaynak robotu teknolojisi 1960'lardan itibaren giderek olgunlaşmış olup, başlıca aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1) Kaynak kalitesini stabilize eder ve iyileştirir, ayrıca kaynak kalitesini sayısal değer şeklinde yansıtabilir;
2) İşgücü verimliliğini artırmak;
3) İşçilerin iş yükünü azaltır ve robot zararlı ortamlarda çalışabilir;
4) İşçilerin çalışma tekniklerine ilişkin gereksinimleri azaltın;
5) Ürün modifikasyonunun hazırlık süresini kısaltın ve ilgili ekipman yatırımını azaltın.
Bu nedenle, hayatın her alanında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Yukarıda kaynak robotunun tüm çalışma sürecinin özeti verilmiştir; ancak istikrarlı bir çalışma, kaynak kalitesinin garanti altına alınmasını ve işletmenin daha yüksek ekonomik faydalar elde etmesini sağlayabilir.
Yayın tarihi: 24 Temmuz 2023